2004年12月

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12月12日(日)  12月13日(月)  12月14日(火)  12月15日(水)  12月16日(木)  12月17日(金)  12月18日(土) 

2004年12月18日(土)

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ほしい人10個100円早いもん勝ち

SuperMachine-R-Blue_Seriesで、 ナイロンサドルの話など。

PARK-HPX

もやねのアミューズメントマシン、ロボットで、 PARK-HPXの話。 ほう・・・

オリジナルサーボホーン

NekkiIndustrialSystemsで、 Micro-MG用オリジナルサーボホーンの作り方。

HSR-5995TGの、今年最後の入荷が近日中にやってきます

Fantom Ringで、 HSR-5995TGの、今年最後の入荷が近日中にやってきますとのこと。

手縫いで脚カバーを縫って見ました

メカトロ仙術で、 現状の画像。

新型マシン「トコトコ丸」

九州大学ヒューマノイドプロジェクトで、 新型マシン「トコトコ丸」の話。

ROBO-ONE in SI2004

fuRo ---未来ロボット技術研究センター powered by ココログ: ROBO-ONE in SI2004で、 ROBO-ONE in SI2004の結果など。

読売テレビ「あさパラ!」生放送にて出演します(12月25日)。

有限会社はじめ研究所で、 読売テレビ「あさパラ!」生放送にて出演しますとのこと。

習作(ブーツの試作品)

二足歩行とその制御で、 脚の画像など。

Ver.3 作成中

Aerobattler coRoboで、 Ver.3 作成中のCAD画像など。

QRIOにさわれる、名前をつけられる「QRIOテクノロジーパーク」開催

moriyama.com : サイエンスライター森山和道の日記で、 QRIOにさわれる、名前をつけられる「QRIOテクノロジーパーク」開催の話など。 『知能の謎 認知発達ロボティクスの挑戦』・・・

丸い大穴をあける

SISO-LABで、 丸い大穴をあけるの話。

現状把握

マイクロマウス工房−森永−で、 現状把握の話など。

姫路マイコン用歩行スクリプト生成エクセルマクロ

思い立ったが吉日で、 姫路マイコン用歩行スクリプト生成エクセルマクロの話など。

5995TGの分解(その3)。

ロボツク!で、 5995TGの分解(その3)。

AboutMeを更新

robot-fan.netで、 AboutMeなどを更新。

「意信電信」(二つのリストボックスを同時にスクロールしたいんだけど・・・)

作業日記に、 「意信電信」(二つのリストボックスを同時にスクロールしたいんだけど・・・)更新。

2004年12月17日(金)

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直交軸を作る

Project MAGIで、 直交軸の話。

芝浦工業大学「第一回ロボットフェスティバル」

思い立ったが吉日で、 芝浦工業大学「第一回ロボットフェスティバル」のDVD話など。

大まか切り完了

SISO-LABで、 大まか切り完了とのこと。

SRS01のプログラムの初歩的な考え方

ROBO-ONEへの道で、 SRS01のプログラムの初歩的な考え方の話。

横歩き

で、 横歩きの動画公開。

ブラケット製作

KRS-LABで、 ブラケットの画像。

μITRONでhello, world

二足歩行とその制御で、 μITRONでhello, worldの話。

エスパーチェッカー

ロボツク!で、 エスパーチェッカーの動画公開。

オプションボード検討中

Aerobattler coRoboで、 オプションボード検討中の話。

ROBOCONマガジン37とグレートメカニック15

メカトロ仙術で、 ROBOCONマガジン37とグレートメカニック15の話。

久しぶりに忘年会

マイクロマウス工房−森永−で、 忘年会の話。

詳説ロボットの運動学

詳説ロボットの運動学

「意信電信」(indexチェックなどのプログラム見直し)

作業日記に、 「意信電信」(indexチェックなどのプログラム見直し)更新。

2004年12月16日(木)

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ABSの四角い肉抜き

SISO-LABで、 ABSの四角い肉抜きの話。 アイデアですなぁ・・・

忘年会は締め切りました

思い立ったが吉日 −掲示板−で、 忘年会は締め切りましたとのこと。 参加32人。

ホンダ、機動性が向上した“走る”ASIMOを公開。

moriyama.com : サイエンスライター森山和道の日記で、 ホンダ、機動性が向上した“走る”ASIMOを公開の話など。

桃象

ロボツク!で、 桃象導入とのこと。

これから少しセンサ処理についてのお勉強が重要かな?

yumesikouで、 センサ処理の話。

ロボコンマガジンNo.37のp75には私の製作したロボットが載っています!

SNOW's HOMEPAGEで、 ロボコンマガジンNo.37のp75には私の製作したロボットが載っています!とのこと。

CHROINO

Robot Lifeで、 CHROINOの話。

RTOS

二足歩行とその制御で、 RTOSの話。

4649サーボ用ブラケット

KRS-LABで、 4649サーボ用ブラケットの話。

ネット環境は復旧

NekkiIndustrialSystemsで、 ネット環境は復旧のことなど。

私が一っ番好きなのはこのマウス

robot-fan.netで、 私が一っ番好きなのはこのマウス。 バイクでコケたそうで、気をつけてください。

歩行モーションの作成中

NEWLIGHTで、 歩行モーションの作成中とのこと。

Autodesk Inventor基礎ハンドブック

Autodesk Inventor基礎ハンドブック

MICRO-MG ポテンショサポート

作業日記に、 MICRO-MG ポテンショサポート更新。

2004年12月15日(水)

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ROBO-ONE韓国大会では8kgのロボットが優勝しました

ROBO-ONE公式ページで、 ROBO-ONE韓国大会のこと。

ROBO-ONE韓国大会

JinSato's Robot Factoryで、 ASIMOの話など。 TVでもやっていたけれど、走ってますねぇ、ASIMO

ズゴック御決まりのポーズ

SuperMachine-R-Blue_Seriesで、 新型機の画像。

なぜM32Cを選んだか?

ROBO-ONEへの道で、 なぜM32Cを選んだか?の話。 ほう・・・

お店が満席状態になってきたので、ここで参加受付を締め切ります

思い立ったが吉日で、 忘年会の話。

ワッシャ共同購入しませんか?

ばか小屋の日記で、 ワッシャ共同購入しませんか?とのこと。

DD俺サーボ専用モータの特性表

Miyata's Robot Factoryで、 DD俺サーボ専用モータの特性表公開。 良くは分からないのですが、とてつもないもののようですねぇ・・・

たぬたぬG

メカトロ仙術で、 たぬたぬGの進捗状況。

塗装

HumanoidRobot WegWeiserで、 塗装の話など。

電池のパック

Project MAGIで、 電池のパックのことなど。

ロボテク最前線 Vol.14

ロボット産業を支援します。大阪産業創造館で、 ロボテク最前線 Vol.14「ロボットラボラトリー」。

全周リブ製作

KRS-LABで、 全周リブ製作 の話。

あとは、焼いて発送するだけ

robot-fan.netで、 DVDの話。

ICSもどき とか RS422 とか

まじかる☆マリオネットで、 ICSもどき とか RS422 とかの話。

次のROBO-ONEは面白い大会になりそうですねー

moriyama.com : サイエンスライター森山和道の日記で、 「次のROBO-ONEは面白い大会になりそうですねー」とのこと。

ASIMOが走ったね

fuRo ---未来ロボット技術研究センター powered by ココログで、 ASIMOが走ったねの話。

プラモデル

日記 - 普通の会社員の日・・・で、 プラモデルの話。

知能の謎

知能の謎

「意信電信」(リストビュー)

作業日記に、 「意信電信」(リストビュー)更新。

2004年12月14日(火)

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ROBO-ONE in SI2004

ROBO-ONE公式ページで、 ROBO-ONE in SI2004とMATLAB EXPO 2004 でROBO-ONE on PC発表のお知らせ。

ROBOCON Magazine 37

Online ROBOCON Magazineで、 ROBOCON Magazine 37紹介。

KHR-1&バッテリチャージャーセット

【楽天市場】ツクモ ロボット王国で、 KHR-1&バッテリチャージャーセット販売。

クローからサーボへのリンク

SuperMachine-R-Blue_Seriesで、 クローからサーボへのリンクの画像など。

つまり、私に出ろと

gankutu-oukoku-homepageで、 うじさん、ROBO-ONE出場宣言?

QRIOサイエンスプログラム

moriyama.com : サイエンスライター森山和道の日記で、 人型ロボットで科学を学ぼう 群馬・高崎で体験教室 - asahi.com : サイエンスの話など。 動画もアリ。

学長褒章もらいました

NekkiIndustrialSystemsで、 学長褒章もらいましたとのこと。 なんだか、すごい・・・

アルミパーツの削り出し完了

SISO-LABで、 アルミパーツの削り出し完了。

モデリング開始

マイクロマウス工房−森永−で、 モデリング開始。

ちょっと気分転換・・・

yumesikouで、 スケッチ公開。

4649サーボ完成

KRS-LABで、 4649サーボ完成など。

QRIOテクノロジーパーク2004

fuRo ---未来ロボット技術研究センター powered by ココログで、 QRIOテクノロジーパーク2004の話。

大林憲司 さんから、第2回ロボスクエア杯観戦記を寄稿していただきました

robot-fan.netで、 大林憲司 さんから、第2回ロボスクエア杯観戦記を寄稿していただきましたとのこと。

InventorのTIPS

ロボワンファイター!マジンガア開発日誌で、 Robot Life地下研究室のこと。 うちのことも書いてくださってありがとうございます。

HDLについて

二足歩行とその制御で、 HDLについての話。

MICRO−MG用のジョイントピース

ロボツク!で、 MICRO−MG用のジョイントピースのことなど。

WaypointのW-150MG

NEWLIGHTで、 WaypointのW-150MGの話。

計算

もやねのアミューズメントマシン、ロボットで、 車輪のトラクションのこと。

2004年12月13日(月)

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今週のSpotロボット

robot-fan.netで、 「今週のSpotロボット」公開。 「「Silf計画」の最終目標は、マウスの迷路を疾走すること」ですか! この動画はすごいなぁ・・・

クロー(爪)装着

SuperMachine-R-Blue_Seriesで、 クロー(爪)装着の画像。

胴体の部分

Project MAGIで、 胴体の部分画像。 すごいなぁ・・・

HSR-5995TGの今年の在庫分が残り少なくなってきました

Fantom Ring掲示板で、 HSR-5995TGの今年の在庫分が残り少なくなってきましたとのこと。 Fantom Ring工作室で、 棚を作ってみましたの話。

トラクションコントロール

もやねのアミューズメントマシン、ロボットで、 「加速度センサの値を脚の上下左右動に比例させる処理を入れて重心移動を行う」動画。

設計図

Humanoid project E-VISで、 設計図完成とのこと。

足パーツ仮組み

GOLDENWORKSで、 足パーツ仮組みの画像。

5995TGを分解してみました

ロボツク!で、 5995TGの分解。

ベアリング

二足歩行とその制御で、 ベアリングの話など。

第7回ROBO-ONE注目ビジュアル系機体

まじかる☆マリオネットで、 第7回ROBO-ONE注目ビジュアル系機体の話。

ポンチ打ち

SISO-LABで、 ポンチ打ちの話など。

DM-330MV

NEWLIGHTで、 DM-330MVの話。

LBCの配線が終わりました

KRS-LABで、 LBCの配線が終わりましたとのこと。

ハイパーターミナルからのコマンド入力によるサーボーチェッカー

two_legsで、 ハイパーターミナルからのコマンド入力によるサーボーチェッカーの話。

ロボット好き共の忘年会

思い立ったが吉日で、 ロボット好き共の忘年会の話など。

あるば〜と さん

gankutu-oukoku-homepageで、 @nifty:フォーラム@nifty:人・ひと: あるば〜と さんの話。

アルミ溶接

日記 - 普通の会社員の日・・・で、 アルミ溶接の話など。

サイバード

Autonomous Agent Farmで、 サイバードの話。

使いにくい・・・

環境設定を少ししたら、時間を食ってしまった・・・

2004年12月12日(日)

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からうちの娘(たぬたぬG)にクリスマスプレゼントが届く

メカトロ仙術で、 たぬたぬGの画像。 すげぇ・・・

Inventorの小技

Robot Lifeで、 Inventorの小技公開。

補強レポート

Project MAGIで、 補強レポートの話。 外装の写真など。

設計図

Humanoid project E-VISで、 設計図など。

来年も悪魔のサーボはKONDOベースである

ProjecutAutoWalker ROBO-ONEで、 サーボの話など。

ハンド

愛知工業大学 鉄人プロジェクト ----ヒューマノイドロボットで、 鉄人3号のハンドのこと。

取材

マイクロマウス工房−森永−で、 大阪巡業や取材の話など。

MICRO−MG

ロボツク!で、 MICRO−MGの話など。

PCとM32C間の通信

ROBO-ONEへの道で、 PCとM32C間の通信の話。

サーボ動いたっす

Aerobattler coRoboで、 サーボ動いたとのこと。

今日で人生21年

KRS-LABで、 今日で人生21年とのこと。 おめでとうございます。 基板のことも。

溶接の思い出

二足歩行とその制御で、 溶接の思い出の話。

perlができた(^^)

robot-fan.netで、 perlができた(^^)とのこと。

年賀状のデザイン

ロボワンファイター!マジンガア開発日誌で、 年賀状のデザインの話。

にんげんだもの・相田みつを物語

思い立ったが吉日で、 にんげんだもの・相田みつを物語の話。 あっ・・・

今がかき入れ時

yumesikou_topで、 今がかき入れ時の話。

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