2006年03月

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03月12日(日)  03月13日(月)  03月14日(火)  03月15日(水)  03月16日(木)  03月17日(金)  03月18日(土) 

2006年03月18日(土)

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第九回ROBO-ONE観戦記【予選編

散財心理学実習講義200Xで、 第九回ROBO-ONE観戦記予選編の話。

決勝の32台

gankutu-oukoku-homepageで、 決勝の32台など予選の詳報。

ROBO−ONE

ProjecutAutoWalker ROBO-ONEで、 ROBO−ONEの結果と明日の対戦表。

デモの内容

Yahoo!ブログ - スギウラブラザーズのロボット開発日記で、 デモの動画。

ROBO-ONE速報

BARN YARD < ROBOT MAKING DIARY >で、 ROBO-ONE速報の話。 いしかわさんが・・・

やりました!&いしかわさんてば・・・

Aerobattler coRoboで、 やりました!&いしかわさんてば・・・の話。

これで、ROBO-ONEに出ます

JinSato's Robot Factoryで、 ROBO-ONEの結果など。

予選結果速報

Blog ? Photonic Power Laboratoryで、 予選結果速報の話など。

予選結果

KAZZLOGで、 予選結果など。

大会終了

ナベ☆ケンのホームページで、 大会終了の話。 いろいろお話を聞かせていただきありがとうございました。

お知らせに2点追加

Kondo-Robot.comで、 お知らせに2点追加のアナウンス。

結果には驚いているという感じです

maeda@1mm's (permanently) test pageで、 結果には驚いているという感じですの話。

作業経過

The Humanoid Robot Wegweiserで、 作業経過の話。

J-クラス

ASURADAのホームページで、 J-クラス の話。

Jクラス終了

ROBO道楽、で、 Jクラス終了の話。

ブログ絶ちして

きゃのん・えんじにありんぐ - livedoor Blog(ブログ)で、 ブログ絶ちして の話。

BTC068/ATmega128

SISO-LABで、 BTC068/ATmega128の話。

練習会会場でゴロゴロ

思い立ったが吉日で、 練習会会場でゴロゴロの話。

起き上がれました―!!

AZM LABORATORYで、 起き上がれました―!!の話。

ROBO-ONE

もやねのアミューズメントマシン、ロボットで、 ROBO-ONEの話。

心は、東京

あるば〜と研究所で、 心は、東京の話。

マンション?アパート?の契約

Humanoid project E-VISで、 マンション?アパート?の契約の話。

太陽ギヤの軸受け取り付け+

林メカトロ工作研究室。で、 太陽ギヤの軸受け取り付け+の話。

2006年03月17日(金)

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飛べ!アフロ(>o<

URA-Gikenで、 飛べ!アフロ(>o<の動画。

予選1位ばんざーい!決勝は...ベスト8(^_^;

Blog ? Photonic Power Laboratoryで、 Jクラスの話。 優勝者なども・・・

起き上がりできたーっ!!

ぐ〜たらパパ・おかだのホームページで、 起き上がりの動画。

KDDIとアイ・ビー、顔検出機能付きの普及型2足歩行ロボットを開発

ITmedia +D LifeStyle:KDDIとアイ・ビー、顔検出機能付きの普及型2足歩行ロボットを開発。 「第9回ROBO-ONEに出展される予定だ」。

予選6位?本戦ベスト8(^o^)y-゜゜

KAZZLOGで、 予選6位?本戦ベスト8(^o^)y-゜゜の話。

第6回Robo-One J-Class

三月兎のロボット・ファン.ねっと。で、 第6回Robo-One J-Classの結果など。

予選は「ごめんなさい」禁止でお願いします!!

思い立ったが吉日で、 予選は「ごめんなさい」禁止でお願いします!!の話。 アドバイスありがとうございます。

第6回ROBO-ONE J-classに出場してきました

3D SQUAREで、 第6回ROBO-ONE J-classに出場してきましたの話。

予選落ち(T_T)

Aerobattler coRoboで、 Jクラスの話。

J-Class

HIDEロボ:で、 J-Classの話。

ジャイロ、加速度センサのテスト

まじかる☆マリオネットで、 ジャイロ、加速度センサのテスト の話。

2分間のデモ

JinSato's Robot Factoryで、 2分間のデモの話など。

「歩く」モーション

原毅の鍵盤日記@ココログで、 「歩く」モーションの話。

ただいまモーション製作中

C:olon-WEBで、 ただいまモーション製作中の話。

作業経過

The Humanoid Robot Wegweiserで、 作業経過の話。

資格審査は何とかなりますので

NEWLIGHTで、 資格審査の話など。

ロボワン資格審査

AZM LABORATORYで、 ロボワン資格審査の話。

資格審査用のモーション

ロボツク!/ウェブリブログで、 資格審査用のモーションの話。

トラブル一覧

thinkmoverで、 トラブル一覧の話。

新バックパックカバー削りだし完了

SISO-LABで、 新バックパックカバー削りだし完了の話。

ヘビ型ロボット:横転がり

BIRD.Entertainment.Engineering - BLOGで、 ヘビ型ロボット:横転がりの動画。

お部屋の手続き

Humanoid project E-VISで、 お部屋の手続きの話。

バッテリーチャージャーの組み立て

もやねのアミューズメントマシン、ロボットで、 バッテリーチャージャーの組み立ての話。

パラレルポート

二本足で歩こうで、 パラレルポートの話。

HobbyJapan4月号

Dragonoid Factoryで、 HobbyJapan4月号の話。 ほう、引っ越しましたか・・・

第6回ROBO-ONE J-Class終了

fuRo ---未来ロボット技術研究センター powered by ココログで、 第6回ROBO-ONE J-Class終了の話。

惑星ギヤの軸位置治具と軸付き太陽ギヤ

林メカトロ工作研究室。で、 惑星ギヤの軸位置治具と軸付き太陽ギヤの話。

やるだけは、やりました・・・

作業日記に、 やるだけは、やりました・・・を更新。

2006年03月16日(木)

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秒速 800mm の走行

maeda@1mm's (permanently) test pageで、 秒速 800mm の走行の動画など。 凄い!・・・

横移動

The Humanoid Robot Wegweiserで、 横移動の動画など。

各社コントローラ比較

メカトロ仙術で、 各社コントローラ比較の話。

走る

メヒャニカ! 岡山県立大学ロボット研究サークルで、 走る動画。

その場走り

“PLASSON”自作二足歩行ロボットで、 その場走りの動画など。

走る

Yahoo!ブログ - 作ってはみたけれど・・・で、 走る動画など。

モーション

NEWLIGHTで、 各種モーションの動画。

うつ伏せ状態→起き上がり

Robot Tecnology Factory - 2足歩行ロホ…で、 うつ伏せ状態→起き上がりの動画。

OrangeCHASERの参加直前の近況報告です

小林-ロボット's すか〜で、 起き上がりモーションの動画など。

予選のモーション

tks_technology diary_0603で、 予選のモーションの話など。

配線をまとめました

NONOICHI BRAVE ROBOT LABORATORYで、 配線をまとめましたの話。

都内某所で秘密の練習会

思い立ったが吉日で、 都内某所で秘密の練習会の話。

Jクラスの機体が完成

ハイパーエアで、 Jクラスの機体が完成の話。

二歩走っちゃった

まじかる☆マリオネットで、 二歩走っちゃったの話など。

ROBO-ONE 9thへ出撃

こそこそ団 ロボット課で、 ROBO-ONE 9thへ出撃の話など。

大会前日

KRS-LABで、 大会前日の話。

足りないのは、電流ではなく電圧

ロボツク!/ウェブリブログで、 足りないのは、電流ではなく電圧の話。

最終調整!

Aerobattler coRoboで、 最終調整!の話。

マイコンがリセットする問題

Blog ? Photonic Power Laboratoryで、 マイコンがリセットする問題の話など。

ねじ締め完了

マイクロマウス工房−森永−で、 ねじ締め完了の話など。

Interface6月号には、SH2が付属!

SISO-LABで、 Interface6月号には、SH2が付属!の話。

動作確認完了

ASURADAのホームページで、 動作確認完了の話。

スプリングファイト in RoboCountry IV

Online ROBOCON Magazineで、 スプリングファイト in RoboCountry IVのアナウンス。

my Robot

ロボット製作支援局:タクパパの日記で、 my Robot の話。

東京着

KAZZLOGで、 東京着の話など。

明日飛びます

yumesikouで、 明日飛びますの話。

C:olon輸送中

C:olon-WEBで、 C:olon輸送中の話。

東京に出発しまーす

九州大学ヒューマノイドプロジェクトで、 東京に出発しまーすの話。

カバーを作ってみましょう

タフなゴミ袋 で、 カバーを作ってみましょうの話。

MHI見学へ行って来ました!!

RobotFreaks Blogで、 MHI見学へ行って来ました!!の話。

ARM基板で、トラ技のCPLD基板をRS232C-JTAG

なひたふJTAG日記で、 ARM基板で、トラ技のCPLD基板をRS232C-JTAGの話など。

カバーを作ってみましょう

タフなゴミ袋 : デザインで、 カバーを作ってみましょうの話。

明日は最後の一日・・・

で、飲み会・・・(@@)/

2006年03月15日(水)

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宇宙大会発表記者会見

ROBO-ONE公式ページで、 宇宙大会発表記者会見のアナウンス。 「プロモーション映像は株式会社サンライズ全面協力のもとに完成しました」・・・ 相変わらずぶっ飛び・・・

計算歩行による回転

URA-Gikenで、 計算歩行による回転の動画など。 わしも「大生レベル」とやらに挑戦しないといけないなぁ・・・

動画館

The Humanoid Robot Wegweiserで、 横歩きや起き上がりの動画更新。

よっしゃー! 横歩きができました!! 

ぐ〜たらパパ・おかだのホームページで、 横歩きができました!!の動画。

第9回ロボワンのエントリーを都合により辞退します

2足歩行ロボットの紹介と製作日誌 by KNTPで、 静歩行の動画。

横移動シークエンス

SuperMachine-R-Blue_Seriesで、 横移動シークエンスの話など。 ほう・・・

資格審査は終わりました

NEWLIGHTで、 資格審査は終わりましたの話。

モーション作成中

HIDEロボ:で、 モーション作成中の話。

GWSのRCサーボが動くようになりました

NONOICHI BRAVE ROBOT LABORATORYで、 GWSのRCサーボが動くようになりましたとのこと。

資格審査のモーションの目処が立ってきた

AZM LABORATORYで、 資格審査のモーションの目処が立ってきたとのこと。 うちのことも書いていただいてありがとうございます。

資格審査のモーション、難しい…

ロボツク!で、 資格審査のモーション、難しい…の話。

「うつ伏せからの起き上がり」

原毅の鍵盤日記@ココログで、 「うつ伏せからの起き上がり」の話。

全体完成

ロボットのかどっこで、 全体完成の話。

両足仮組み

K-PROJECTで、 両足仮組みの話。

樹脂で削りだしてます

裏 MAGIで、 樹脂で削りだしてます

距離センサを追加したいんだけど…

SISO-LABで、 距離センサを追加したいんだけど…の話。

配線の取替

yumesikouで、 配線の取替の話。

参加資格審査用シナリオできたーーー

ロボ研日誌で、 参加資格審査用シナリオできたーーーの話。

予定

“PLASSON”自作二足歩行ロボットで、 予定の話。 うちのことも書いていただいてありがとうございます。

本日の作業予定

KAZZLOGで、 計量の話など。

パーツが変形

ナベ☆ケンのホームページで、 パーツが変形の話。

てっきり参加するものと思い込んでおりました

あるば〜と研究所で、 てっきり参加するものと思い込んでおりました。 えっ、そうなの・・・

電池のはなし

いろいろ製作日記で、 電池のはなしの話。

残り2日頑張るぞー!

Blog ? Photonic Power Laboratoryで、 残り2日頑張るぞー!の話。 うちのことも書いていただいてありがとうございます。

GUARDIAN First Aniversary

Age of ROBOTで、 GUARDIAN First Aniversaryの話。 おめでとうございます。

三脚が壊れました(><)

三月兎のロボット・ファン.ねっと。で、 三脚が壊れました(><)の話。 「Robo-Oneもばっちり撮影できます」とのことで、がんばってください(^^)/

バグ

ASURADAのホームページで、 バグの話。

ここからが正念場

C:olon-WEBで、 ここからが正念場の話。

こまごました作業

もやねのアミューズメントマシン、ロボットで、 こまごました作業の話。

今月のトランジスタ技術

JinSato's Robot Factoryで、 今月のトランジスタ技術の話など。

10万アクセス突破

愛知工業大学 鉄人プロジェクトで、 10万アクセス突破の話。 おめでとうございます。

週間マイロボット

ENNUI-LAB - BLOG(新)で、 週間マイロボットの話など。

CPLD

二本足で歩こうで、 CPLDの話。

外装追加を軸としたフェイズ3計画の発動

タフなゴミ袋 : 足らないものとは?で、 外装追加を軸としたフェイズ3計画の発動の話。

『特別ボーナス』を持ってきました〜

思い立ったが吉日で、 『特別ボーナス』を持ってきました〜の話。

引越し

tks_technology diary_0603で、 引越しの話。

FT232RL変換モジュール発売開始

ニッチな市場のお手伝い - ストロベリー・リナックスで、 FT232RL変換モジュール発売開始のアナウンス。

CAN入門講座

CAN入門講座 Controller Area Network 組込みマイコンで学ぶCANプロトコルとプログラミング / 五十嵐資朗/著 佐藤正幸/著 玉城礼二/著

リナックスカフェの社長

fuRo ---未来ロボット技術研究センター powered by ココログで、 リナックスカフェの社長の話。

遊星ラダー減速機の外枠内歯車作り

林メカトロ工作研究室。で、 遊星ラダー減速機の外枠内歯車作りの話。

2006年03月14日(火)

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本家マジンガアの走り

光子力研九所で、 本家マジンガアの走りの動画。

動歩行

ぐ〜たらパパ・おかだのホームページで、 動歩行の動画など。

走り

らんゆうソフト地下研究室 ひとりごとで、 走りの動画。

仰向けからの起き上がり

“PLASSON”自作二足歩行ロボットで、 仰向けからの起き上がりの動画。

敵攻撃の回避モーション

3D SQUAREで、 敵攻撃の回避モーションの話。

ROBO-ONE練習用スパーリング相手募集

株式会社アールティ ロボットスクール ロボットショップで、 ROBO-ONE練習用スパーリング相手募集のアナウンス。

「イナバウアー」

MECHA_ELE_Roboで、 「イナバウアー」の動画。 今回は「イナバウアー」が多そうなんだよなぁ・・・

脚部重量

メカトロ仙術で、 脚部重量の話。

「アンテナ閉鎖したい病」にかかりつつあります

まじかる☆マリオネットで、 「アンテナ閉鎖したい病」にかかりつつありますの話など。 やめないで〜!

近藤科学のサーボは正常動作するのに、GWSのサーボがちゃんと反応しません

NONOICHI BRAVE ROBOT LABORATORYで、 近藤科学のサーボは正常動作するのに、GWSのサーボがちゃんと反応しませんとのこと。

起きあがり

ロボ研日誌で、 起きあがりの話。

東北大学ほか、親子型災害情報収集ロボットを公開

06.3 K.Moriyama's diary / サイエンス&テクノロジー / ユビキタス&ネット / オタクで、 東北大学ほか、親子型災害情報収集ロボットを公開の記事など。

サーボもヘタってしまうのでしょうか?

ロボツク!で、 サーボもヘタってしまうのでしょうか?の話。

モーション調整

Aerobattler coRoboで、 モーション調整の話。

NEW C:olon-M1

C:olon-WEBで、 NEW C:olon-M1の話など。

TTL-232R

伝助日記で、 TTL-232Rの話。

完全体で起動

The Humanoid Robot Wegweiserで、 完全体で起動の話など。

Alibre Design Xpress Plus (スケッチを解析)

Riosia製作日記で、 Alibre Design Xpress Plus (スケッチを解析)の話。

ゼッケンと名札

KRS-LABで、 ゼッケンと名札の話など。 わし、今回は作れません・・・

男!! 森永

ハイパーエアで、 モーション作りの話。

8×8マトリクスLED基板の作り直し大決定!

思い立ったが吉日で、 8×8マトリクスLED基板の作り直し大決定!の話。

ホームページRENEWAL

九州大学ヒューマノイドプロジェクトで、 ホームページRENEWAL中。

「超ドデカ!!ダイボウケン」

BLESS ME ALL THE TIME別館 - ロボ開発状況で、 「超ドデカ!!ダイボウケン」の話。 「てれびくん」買おうかな・・・

かわさきロボット競技大会トライアル

BLOG版「工作室」で、 かわさきロボット競技大会トライアルの話。

ドライブボード動作確認

もやねのアミューズメントマシン、ロボットで、 ドライブボード動作確認の話。

半年分の成果が吹き飛んでしまいました (ToT)/~~~

shin1の秘密基地で、 半年分の成果が吹き飛んでしまいました (ToT)/~~~の話。 それは痛い・・・

ロボット名について

Humanoid project E-VISで、 ロボット名についての話など。

ホワイトデーだよー

三月兎のロボット・ファン.ねっと。で、 ホワイトデーだよーの話。 あっ、忘れてた・・・

触覚を用いて人を抱き上げるロボット「RI-MAN(リー・マン)」の研究・開発

触覚を用いて人を抱き上げるロボット「RI-MAN(リー・マン)」の研究・開発

新型コイ・ロボットを公開

新型コイ・ロボットを公開(時事通信社)。 うひゃひゃひゃ・・・

上海ロボット展

fuRo ---未来ロボット技術研究センター powered by ココログで、 上海ロボット展の話。

ついに思いついた最終段の遊星ラダー

林メカトロ工作研究室。で、 ついに思いついた最終段の遊星ラダーの話。

I&C

メンバーが4人になったので、 チーム名をつけてもらう。 今回はI&Cというチーム名に変更。

2006年03月13日(月)

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R−BuleX

三月兎のロボット・ファン.ねっと。で、 R−BuleXの動画。

起き上がり

URA-Gikenで、 起き上がりの動画。

ジャンプ動画

“PLASSON”自作二足歩行ロボットで、 ジャンプ動画。 すごぉ・・・

無線の動作チェック

tks_technology diary_0603で、 無線の動作チェックの動画。

規格審査のプログラム

MECHA_ELE_Roboで、 規格審査のプログラム の動画。

初のモーション

The Humanoid Robot Wegweiserで、 初のモーション の話など。 うちのことも書いてくださってありがとうございます。

起き上がった!(うれし泣き)

ロボツク!で、 あおむけからの起き上がりの話。 すばらしい・・・

国際ROBO-ONE in 韓国 開催のお知らせ

ROBO-ONE公式ページで、 国際ROBO-ONE in 韓国 開催のお知らせ。

手抜き腰ヨー軸受け

SISO-LABで、 手抜き腰ヨー軸受けの話。

どなたかご存知の方がいましたら教えていただけないでしょうか?

思い立ったが吉日 −掲示板−で、 「スプリクトチェーンに登録していない動作をする。」方法の質問。 九大さんの曲げ器相当の試作品の話に興味津々・・・

配線

Hide-i Homepage !!で、 機体の画像。

mini-CNC

ALFONS開発記録で、 mini-CNCの話など。

当日秋葉にいる! とゆう方はご一緒しませんか?

いろいろ製作日記で、 AXが壊れる話。 「16日にRTで動作の最終確認をさせてもらう予定」 「当日秋葉にいる! とゆう方はご一緒しませんか?」

第十回大会について

toinphoenixの日記ページで、 第十回大会について。

HSR-5995TGを破損!

Robot Tecnology Factory - 2足歩行ロホ…で、 HSR-5995TGを破損!の話。

配線完

KAZZLOGで、 配線完の話。

移動モーションは全て完成!

MECHA_ELE_Roboで、 移動モーションは全て完成!とのこと。

モーション作り

原毅の鍵盤日記@ココログで、 モーション作りの話。

モーションの確認

NEWLIGHTで、 モーションの確認の話。

Wサーボ

K-PROJECTで、 Wサーボの話。

秘密兵器、三種の神器

ナベ☆ケンのホームページで、 秘密兵器、三種の神器の話。

サーボから白い煙が出てお亡くなりになりました

3D SQUAREで、 サーボから白い煙が出てお亡くなりになりましたの話。

進みませんねぇ

ENNUI-LAB - BLOG(新)で、 進みませんねぇの話。

LEDの組み込み

BARN YARD < ROBOT MAKING DIARY >で、 LEDの組み込みの話。

トランクを購入

裏 MAGIで、 トランクを購入の話。

気になるらしいっすよ、いしかわさん

あるば〜と研究所で、 気になるらしいっすよ、いしかわさん の話。 「頭だけ!?頭だけじゃ、歩けないよ?」・・・

最後のお休み

Aerobattler coRoboで、 最後のお休みの話。

なんちゃって骨格モデル?

ロボット製作支援局:タクパパの日記で、 なんちゃって骨格モデル?の話。

足首の旋回?

林メカトロ工作研究室。で、 足首の旋回?の話。

走れません!

歩くのが精一杯・・・なんとか走っている風にしたいのだが・・・

2006年03月12日(日)

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歩行

The Humanoid Robot Wegweiser動画館で、 歩行の動画など。

歩行モーション

ナベ☆ケンのホームページで、 歩行モーションの動画。

アッパー

ロボットやろうよで、 アッパーの動画。

横歩き

diary_0603で、 横歩きの話。

組み立て作業

マイクロマウス工房−森永−で、 組み立て作業の話など。 相変わらずえらいスピードで作業&HP更新。

刮目せよ!これが新しい Wegweiser だ!

思い立ったが吉日で、 刮目せよ!これが新しい Wegweiser だ!の話。

C:olonのて

C:olon-WEBで、 C:olonのての話。

RCサーボ動作を確認

NONOICHI BRAVE ROBOT LABORATORYで、 RCサーボ動作を確認の話。

RB-1000

メカトロ仙術で、 RB-1000の話。

画像管理機能の追加

吉野のロボットで、 画像管理機能の追加の話など。

起き上がり苦戦中

ロボツク!で、 起き上がり苦戦中の話。 歩行のほうが難しいと思うんだけど・・・

RB1000 組立講座

三月兎のロボット・ファン.ねっと。で、 RB1000 組立講座更新のアナウンス。

とりあえず版のプログラムが完成ました

Hide-i Homepage !!で、 とりあえず版のプログラムが完成ましたの話。

ニッケル水素バッテリーパックがお亡くなりに

まじかる☆マリオネットで、 ニッケル水素バッテリーパックがお亡くなりに の話など。

剣を作る

裏 MAGIで、 剣を作るの話。

モーション作り

原毅の鍵盤日記@ココログで、 モーション作りの話。

スペーサーを水平にカットする方法

Riosia製作日記で、 スペーサーを水平にカットする方法の話。

ロボットが動かない!!

HIDEロボ:で、 ロボットが動かない!! の話。

フィードバック実験動画

伝助日記で、 フィードバック実験動画。

起き上がりモーションを作ってみることにした

JinSato's Robot Factoryで、 起き上がりモーションを作ってみることにしたの話など。

大詰め作業開始

KRS-LABで、 大詰め作業開始の話。

今日の作業結果

“PLASSON”自作二足歩行ロボットで、 今日の作業結果の話。

森永さん、驚異の2日

ROBO道楽、で、 森永さん、驚異の2日の話。

次は何をしましょうか

タフなゴミ袋 : 次に行くで、 次は何をしましょうかの話。

祝!F1 開幕

Aerobattler coRoboで、 祝!F1 開幕の話。

第10回

書生士道で、 第10回の話。 9月だったのかぁ・・・ Jクラスはいつどこでやるのだろう・・・

上海ロボット展

fuRo ---未来ロボット技術研究センター powered by ココログで、 上海ロボット展の話。

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