AKI-H8/3664 QFP版
基礎編
ハード準備
AKI-H8/3664 QFP版
AKI-H8/3664 QFP版に必要な部品を集める
AKI-H8/3664 QFP版の基板を作る
クロスコンパイラ準備
クロスコンパイラの環境整備(Linux)
クロスコンパイラの環境整備(Windows)
ヘッダファイル(3664.h)
I/Oポート編
LEDを点灯させる
LEDを1秒ごとに、順番に点滅させる(タイマーA)
A/D変換編
A/D変換の回路をつけたす(フォトリフレクタ)
A/D変換を行う(単一モード)
A/D変換を行う(スキャンモード)
PWM(タイマW)編
DCモータ駆動回路をつけたす
PWM制御を行う
タイマWの割込み関数
シリアル通信編
シリアル通信とは
SCI3の初期化関数
調歩同期式シリアルデータ「送信」関数
調歩同期式シリアルデータ「送信」
文字列操作関数
A/D変換の値を送信
調歩同期式シリアルデータ「受信」関数
調歩同期式シリアルデータ「受信」
外部割込み編
外部割込みIRQ0-3
歩行ロボット編
RCサーボ駆動
サーボモータ
サーボモータを1個駆動してみる
サーボモータを4個駆動してみる(ソフト的に割り振る)
サーボモータを4個駆動してみる(IC利用)
参考文献
リンク集(マニュアルなど)
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