AKI-H8/3664 QFP版の利用（ライントレース編）
A/D変換の回路をつけたす(フォトリフレクタ)
A/D変換を行う（単一モード）
A/D変換を行う（スキャンモード）
モータ駆動回路をつけたす
PWM制御を行う
タイマWの割込み関数
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