サーボモータを1個駆動してみる

ラジコン用サーボモータをAKI-H8/3664で動かしてみましょう。 そのために、まず回路を付け足します。

注意すべき点は、

• マイコンとモータの電源は別々に取る。
• マイコンとモータのグランドはつなぐ。

の２点でしょうか？

回路自体は、簡単なものです。 モータの電源線を電源のプラスに、グランドをグランドに、 制御線をCN2-11(P82)につなぎます。

• モータの稼動範囲とパルスの関係を調べてみましょう。 複数のモータを調べて、個体差があるかどうかを確認してみましょう。