ここでは、シリアル通信を用いて、 マイコンからパソコンへデータを送受信することを考えましょう。

AKI-H8/3664 QFP版では、 プログラムを書き込むためにシリアル通信を利用しているので、 特に付け加える回路はありません。

ここでは、BestTechnologyの、 GCC Developer Liteに付属する sci.c(Linux用,EUC,LFに変換したものを置いておきます。 GCC Developer Liteにはすでに用意されているので不要です。)の関数を利用することにしましょう。

新しいGCC Developer Liteでは、 ボーレート設定リストが3664.hの中で定義されていました。

また、新しくsci3.cというファイルに、 シリアル通信用関数が追加されていました。

/* sci.cのSCI3初期化部分 */

typedef enum {        // ボーレート設定リスト
  br2400  = 207,
  br4800  = 103,
  br9600  = 51,
  br19200 = 25,
  br31250 = 15,
  br38400 = 12,
  br57600 = 8
} BaudRate;

/*-----------------------------------------------*/
/* 通信関係                                      */
/*-----------------------------------------------*/
// SCI初期化（調歩同期式）

void InitSCI3 (BaudRate b)
{
  volatile int     i;

  // RS232Cコミュニケーション設定
  IO.PMR1.BIT.TXD = 1 ;   // P22をTXD端子として使う設定
  SCI3.SCR3.BYTE = SCI3.SMR.BYTE = 0;
  SCI3.BRR = b;           // ボーレート設定
  for (i = 0; i < 5; i++) ; // ダミーウェイト
  SCI3.SCR3.BIT.RIE = 0;  // 受信割り込み禁止
  SCI3.SCR3.BIT.TE = 1;   // 送信許可
  SCI3.SCR3.BIT.RE = 1;   // 受信許可
  SCI3.SSR.BYTE &= 0x80;  // ステータスクリア
}

SCI3の通信速度は、いくつか選択可能なのですが、 通信速度と設定する数値の対応は複雑で、 一目見ただけでは簡単には分かりません。

コメントを付けてわかるようにしておく方法もあるのですが、 いろいろと思考錯誤しているうちに、 コメントというのは嘘になっていくことが往々にしてあります。

このように、名前と定数を対応させておくのに便利なのが、列挙型です。 ここの例では、typedefを使ってBaudRateという型を新たに定義しています。

BaudRate a;
a=br9600;

というふうに利用します。 ここでは、BaudRate型の変数aを定義し、 br9600を代入しています。 このとき、aの値は51になります。 BaudRate型の変数に代入できるのは、 型の宣言でおこなった br2400,br4800,br9600,br19200,br31250,br38400,br57600に限られます。

IO.PMR1.BIT.TXD = 1

P22/TXD端子をTXD出力端子に設定します。 シリアルを用いてデータ送信を行うために必要です。

SCI3.SCR3.BYTE = 0

SCI3.SCR3.BYTE = SCI3.SMR.BYTE = 0は、 SCI3.SCR3.BYTE = 0とSCI3.SMR.BYTE = 0を一度に行ったものです。

SCI3.SCR3.BYTEはシリアルコントロールレジスタ3(SCR3)の設定を、 バイト単位でおこなったものです。 各ビットの意味は以下の通りです。

全ての送受信を禁止する設定になっています。

SCI3.SMR.BYTE = 0

これも、シリアルモードレジスタ(SMR)の設定を、 バイト単位でおこなったものです。 各ビットの意味は以下の通りです。

以上より、ここでは

• 調歩同期式モード
• データ長8ビット
• パリティチェックなし
• ストップビットの長さ1

SCI3.BRR = b

通信速度を設定しています。 bはInitSCI3を呼び出すときの引数として指定し、 (BaudRate b)という記述から、 BaudRate型であることが分かります。 通信速度とbに代入する値との関係は以下の通りです。

for (i = 0; i < 5; i++)

通信速度を設定したら、少なくとも「1ビット期間」待つのだそうです。 「1ビット期間」がどれだけの時間かわかりません(@@;)/ ここでは、何もしないループをまわして、 時間を稼いでいるようです。

  SCI3.SCR3.BIT.RIE = 0;
  SCI3.SCR3.BIT.TE = 1;
  SCI3.SCR3.BIT.RE = 1;

シリアルコントロールレジスタ3(SCR3)のビットごとの役割は、 上述した通りです。 ここでは、コメントにある通り、

• 受信割り込み禁止
• 送信許可
• 受信許可

SCI3.SSR.BYTE &= 0x80

シリアルステータスレジスタ(SSR)を初期化しています。 各ビットの意味は以下の通りです。

今の場合には、送信用のレジスタの情報をそのまま残し、 その他をクリアしています。

SCI3初期化関数 InitSCI3は、通信速度に対応する引数を与えて呼び出すだけです。

例（38400bit/sの場合)

InitSCI3(br38400);

• 受信割り込みフラグを指定できるようにInitSCI3を書きなおしましょう(InitSCI)。