では、サーボブラケットの設計図を描いてみましょう。 そのためには、どのようなロボットにするか考える必要があります。

今回は、12個のFutaba S3003を用いて、 4足歩行ロボットを作ることを考えてみます。

4足歩行ロボットの場合には、 1脚3個のモータを使い、4脚で12個という構成が多いようです。

1脚分3個のモータの配置は、 以下の写真のような「哺乳類型」（もしくは「犬型」）（とdenno_onoは勝手に名づけています）が多いような気がします。

ここでは、denno_onoの勝手な趣味から、 以下のような、「爬虫類型」（と勝手に呼んでいます）の構成で考えることにします。

とりあえず、大体の寸法を図面にしてみました。 手書きの上に、あれこれ書き足していますので、 あまり当てになりません。 通常の穴あけになっているところも、 じつはねじ穴だったりします(@@)/

また、ブラケットごとにどこに穴をあけるか違っていますが、 ここでは全部描いておきました。 「サーボ側ブラケット」もサイドの部分は作りません。

JW_CAD for Windowsは窓の杜や Vectorなどから ダウンロードできます。

denno_onoはJwCad_Winお助け君の 練習問題を拾い読みして使っています。

後はバリバリ描くだけです。

（料理番組風に）あらかじめこちらにご用意しておきましたので、 この図面で作っていくことにいたしましょう。