作業日記2008年02月

2008年02月29日(木)

メンバーたちの結果は、 11グループ中6位でした。う～む・・・そうかなぁ・・・

そのうち成果の一部を紹介します・・・

USBカメラが入手できたので、 ARToolKitを使ってみました。

説明どおりにやってみたら、下の画像のように直方体が表示されました。すばらしい・・・

simpleLite

引っ越したばかりで部屋が片付いていませんが・・・

「ARでタチコマ」というのもやってみました。おおっ・・・

ARでタチコマ

「witch」はテクスチャがうまくいきませんでした。また時間ができたらやってみます・・・

ODEのシミュレーションが表示できたら楽しそうだなぁ・・・

新しいロボットの名前は「エース」に決まりました。今回は見栄えが全てだと思って作ろうと思っています。

いわゆる「ロボット」の外見を目指しています。

ところが、今現在はこんな状態です。

加工中

いったいいつになったら出来上がるのか、今から不安でいっぱいです・・・

いまさらですが、第10回 Technical Conferenceの報告です。

今回最大の収穫は、これ！ムラタセイサク君LEDライト付きキーホルダーです(笑)。

いしかわさんどうもありがとうございました。

電池が交換できないらしい・・・

ムラタセイサク君LEDライト付きキーホルダーの箱

ムラタセイサク君LEDライト付きキーホルダー

こちらはわんだほ～のDVDです。まだ全然見ていませんが・・・

わんだほ～DVD

練習会に出られるようにロボットを作らなくては・・・

カンファレンスで感じたことをいくつか。

安い加速度センサで姿勢制御は難しいだろうと思っていたのですが、どうやら高い加速度センサでもさほど事情は変わらない様子でした。
杉浦さんの紹介していたBioloid互換RS485のボードは、ベステクでは扱っていません。
計算なんかするよりモーション作成ソフトでガシガシ作ったほうが競技会には勝てるのではないか。 (これは、われわれの知識や技術がないためだと思っています。モーション作成ソフトで作ったほうが勝てる状況が続いていては、 ROBO-ONEの未来は暗いでしょう。)
やっぱり、あみのさんのモーション作成法は試してみたいと思いました。
大学のサークルは、一人優秀な人がいると急激に伸びるようです。