2006年01月

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2006年01月24日(火)

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Pirkus・R Type-02

8軸ロボットを改造していたらPirkus・R Type-02になってしまいました・・・・

いや、もちろん嘘です。

Pirkus・R Type-02

練習会の際に、JinSatoさんのお隣になったのを良いことに いろいろと話を聞かせていただきました。

その際に、「8軸ロボット、もう少し早く出してくれたら自作しなかったんですけどねぇ・・・」 てなことを言ったところ、 「それなら、1台だけ試作機があるので送りますよ」とのこと。

「えっ!良いんですか!」

というわけでず−ずーしくも送っていただきました。

JinSatoさん、本当にありがとうございました。

Pirkus・R Type-02はアイ・ビー株式会社 で予約受付中です。

製品とは多少部品が違うようですので、 組み立てに関する詳しい情報はそちらを入手してからにします。

ちなみに、練習会でいただいた 有限会社浅井製作所さんのねじも使っています。 本当にありがとうございます。

で、これはプレステ用無線コントローラを使おうと思っています。 基板はおかださんにいただきました(@@)/

もらってばっかりだなぁ・・・

2006年01月20日(金)

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今回はNOVAをもって行きます

明日は練習会&新年会です。

今回はなかなか時間が取れなかったので、 暇をみて作ったROBONOVA-Iを持っていくことにします。

ROBONOVA-I

キットを組み立てただけです。 頭の後ろにプロポの受信機を両面テープで張りました・・・

ちなみに、プロポは空用でクリスタルの替えなど持っていません・・・申し訳ない・・・

プロポ

NOVAの足裏はちょっと大きいようです。 が、面倒なのでそのまま持って行きます・・・面目ない・・・

それにしても、こんなのが10万円以下だと自作のテンション激減ですね・・・

2006年01月19日(木)

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8自由度ロボット腕折れた

久々に8軸をいじる。

脚のモータの配置を変更し、100円ショップで買ったシンバルのおもちゃの腕をつける。

電源ON! バキ! 腕が折れました・・・

8自由度ロボット

教育用というからには、電源を入れた際にモータの値を読んでゆっくり動かないと困るのですが・・・ Micro MGではどうにもなりませんねぇ・・・なんか少しでも安全な方法を考えてみます。


それはそうと、 Pirkus・R Type-02が発売になりました。

これって、マイコンなどは無しで値段を抑えてあるんですね。 そうと分かればわざわざ作る必要もなかった気が・・・

まぁ、発売予定が3月初旬では間に合わないので、作らないわけにはいかないのですけど・・・

2006年01月06日(金)

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8自由度ロボット仮組

練習会も近いので「やすたけ」をやりたいのですが、 教育用簡易2足歩行ロボットを優先しないといけません。

このロボットは、

を目標にやっています。

8自由度ロボット仮組

8自由度ロボット(こういうのも「4様」でしょうか?)部品
部品名型番などメーカー個数
RCサーボモータMicro/2BBMGGWS
サーボブラケットAGB−MICRO浅草ギ研
ユニバーサルプレートタミヤ
ニッカド充電池NR5T1500FUTABA

2006年01月03日(火)

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年賀状と新年の抱負

ダラダラと年賀状の絵を描かずにいたら年が明けてしまった。 今日やっと絵が出来上がる。 何とか今日中には出さないと・・・

2006年年賀状

今年もよろしくお願いいたします。

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