12月08日(木) 12月12日(月) 12月16日(金) 12月19日(月)
MicroMGに関して。
歩行の作り方なども教えていただきましたが、 この辺はきちんと歩けるようになってからまとめます。
加工がいい加減なので、けっこうガタがあります。 ちゃんと歩かせるためには、もう少し精度の良い加工をしなおす必要がありそうです。 で、やること・・・
こんなとこでしょうか・・・
J-class参加を目指して作っていたのですが、 平日開催でしかも一番まずいところ・・・ 断念するしかありません。
そこでROBO-ONEの方への参加の可能性を探ることにしました。
とりあえずは「やすたけ」でがんばって、駄目そうならそのほかの方法を考慮してみます。 次の練習会あたりでは（参加するかどうかも含めて）決めないとなぁ・・・
「歩けない・・・」とゴチャゴチャモーション作り。
きちんと歩けるようになるまで、もう少しって感じなんだけどなぁ・・・
ところが、次から次へとトラブルが・・・（まぁ、自分のせいではあるのですが・・・）。
（追記）「小人使い」くんから強奪してきたLBCは正常に動いているもよう。 24番ピンにさしていたモータが死んでいて、おかしなことが起こっていたと判明。
うう・・・もう少しやるか・・・
（追記２）何とか元の状態に戻した・・・そのまま以前のモーションを再生してみたら、 駄目駄目だった・・・
以前に「ドリーム仮面」という名前をつけていながら、 やっぱり外装がないとこの名前を使いにくいので、 「やすたけ」という名前に変えました。 そういうわけで、「やすたけ」がやっと組みあがりました。
さて、やることはいっぱい残っています。 そして今週は仕事が忙しそうなのです(@@)/
次はファームウェアか？「意信電信」の修正か？・・・
あっ・・・ノートパソコンに開発環境を作らなくては・・・
しかも今日は飲み会・・・
まぁ、やれるとこまでやってみましょう・・・
SANWAの"ProBo"を頼んだら、 「こちらのほうが安く仕入れられます」と言われ、 KONDOの"KRT-2"が届きました (本当は、ヴィストンさんに頼みたかったのですが、 メールしても返事が来なかったので・・・)。
「これが使えるようにならないと、バトルができない」と思い (それ以前に、ロボットが出来上がらないと駄目ですが・・・)、 早速、SISOさんのプログラムを 使わせていただきました。
とりあえず、こんな感じでつないでみました(相変わらずいい加減だ・・・)。
おおおっ、すばらしいよSISOさん！
では、プログラムの解析だ・・・
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