2006年12月

2006年12月11日(月)

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Yくんの力作

私自身は毎日バタバタしていて、 ロボットをやっているんだかやっていないんだか・・・てな状態です。

んが、YくんがAKI-H8/3069FマイコンボードキットをCADで描いてくれたので、 紹介します。 芸が細かい・・・

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2006年12月01日(金)

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そろそろ復帰できそうです

最近はバタバタしていて作業がなかなかできなかったのですが、 来週後半ぐらいからは復帰ができそうな感じになってきました。

そこでTODOリスト・・・

逆運動学の計算とか、 AX-12用のボードとか、 放り出したものがたくさんあるのですが、 残念ながらそちらにはまだ戻れません・・・

今年度中にやっておかないといけないもの

1. H8/3069Fでロボット用のボード作り。
2. SAM7SI/Oボード+AT91SAM7S128マイコンボード+Dynamixel DX-117でロボットアーム作成。 アームを動かしたときに、OpenGLで表示した3Dを連動して動くようにする。

このほかにも、あれこれあるのですが、 どうしてもやっておかないといけないのは現時点ではこの二つ。 2番のは結構しんどい・・・

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