01月01日(月) 01月07日(日) 01月22日(月) 01月31日(水)
あき時間に作業はしているのですが、 作業日記まで書いている暇が・・・。
それはそうと、LLPさんがこのページを「ＫＨＲパーフェクトブック」で紹介してくださいました (どこに載っているか分かりますか？)。 その上、本までいただいてしまった・・・
申し訳ないので、内容紹介しようと思い読んでみました。
いしかわさんも書いているのですが、 カンファレンスでのMARU Family の Naoさんの発表と、この本で外装を作りたくなってしまいました。
「ＫＨＲパーフェクトブック」では様々な外装の作り方が紹介されています。 夏までには外装をやりたいなぁ・・・とつくづく思ってしまいました。
その他KHRユーザ以外でも役に立ちそうなネタがあちこちにあります。 KHRユーザやKONDOユーザはもちろん、 そうでない方にもぜひお勧めです。
怒りが原動力だ！ 「ちっきしょ〜！」(小梅太夫モード)
土日は全く何もできないが、 それでもちょっとずつ前進・・・
今回は LBC(Little Burning Core:©宮田耕自氏)もどきをH8/3069で作ることに・・・
T氏に回路図を描いてもらう。
とりあえずこのくらい繋いでおけば良いか・・・。
*************************************** H8/3069回路 2006/12/06(Wed) *************************************** タイマ出力はIC(74HC238)経由 タイマ： TIOCA0(PA2:CN1-27) TIOCA1(PA4:CN1-29) TIOCB2(PA7:CN1-32) セレクタ 3本： PB0(CN1-33) PB1(CN1-34) PB2(CN1-35) ロータリスイッチ 4本： P50(CN2-37) P51(CN2-38) P52(CN2-39) P53(CN2-40) EEPROM 2本： P94(CN2-03) SDA P95(CN2-04) SCL LED 出力4本 入力1本： P40(CN2-05) 電源電圧(モータ)赤 P41(CN2-06) 電源電圧(マイコン)赤 P42(CN2-07) マイコン電源 緑 P43(CN2-08) ブザー P47(CN2-12) PROBO(入力) A/D変換 7本： AN0(CN1-12) ジャイロ(前後方向用) AN1(CN1-13) ジャイロ(左右方向用) AN2(CN1-14) 加速度センサ(前後方向用) AN3(CN1-15) 加速度センサ(左右方向用) AN4(CN1-16) AN5(CN1-17) PSDセンサ AN6(CN1-18) マイコン電圧 AN7(CN1-19) モータ電圧 *************************************** 1命令時間 *************************************** 約79nS |
ROVO-NOVAIのモーション割付テンプレートが増えてきたので、 備忘録として書いておく事にします。
PicoDrive+ GH-UFD1GPLZ (1GB)
RoboNova-I/わんだほー/2nd/b070108_1.bas
前後方向にジャイロセンサで補正
加速度センサによる転倒判定
年賀状の絵が思うようにいかなかった・・・
去年の抱負を読んでみたら、 それなりに実行していたので驚いた (自由度の少ない2足歩行ロボットは実は作ったんですよ・・・ 4自由度のは5台・・・)。
今年の抱負。
今年もよろしくお願いいたします。
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