06月26日(火) 06月27日(水) 06月28日(木) 06月29日(金) 06月30日(土)
足裏をROBO-ONE 11th の規定まで大きくしてみる。
特に安定したわけでもなし・・・ がっかり・・・
「加速度センサの値を元に起き上がりを受け付けるか判定」は、 RobovieMaker2では簡単にできてしまった。 自分でソフトを作ると、こうはいかないんだよなぁ・・・
目のLEDをリチウムポリマー電池が7V以下になると消灯するように設定。 式に無理があるのか、点灯時に点滅しているが、 電圧チェックができるから良いことにしておく。
(追記)：LEDの点滅は、 電圧の変動によるものらしい。 「status window」の電圧を見ていたら、 7Vあたりでフラフラゆれている。 電圧を少し上げたら、ちらつかなくなった。 普段は低めに設定しておこう・・・
1週間ほとんど進んでないなぁ・・・
ついつい、RobovieMaker2にバージョンアップ。 とりあえず今までの機能は使えるらしいので・・・
ちょっと使ってみて気になる点。
マッドサイエンティストのアタモ無限大の 動画を見て、すり足旋回に驚く。 自分でもやってみるが、なかなかうまくいかず。 うまくいっている人がいなかったら、すぐにやめているのだろうが、 あれこれやって、少しだけ旋回するようになる。 時間があるときにもう少しつめてみよう・・・
全体的にモーションがでかすぎて小回りがきかない・・・ 操作性が悪すぎる・・・
まっすぐに歩けません（T T) 小刻みな旋回もうまくいかず・・・ 進捗なしの状態・・・
わんだほー ろぼっと か〜にばる のダッシュ！２０００の競技内容を見ていたら 「１ｍ先でＵターンし、トータル２ｍの距離を走破する」となっていることに気づく。 Ｕターンということは、横歩きはNG？OK?・・・
桃色兎さんのマイルーム［ROBOT LIFE ONLINE］で 知ったのだが、 練習会のときに コイズミさんに教えていただいた RobovieMaker2の配布が開始されている。 この時期から新しい機能を勉強している暇もないが、とりあえず入れておこうか？
足裏を2枚作り終える。 今つけている足裏は、以前の短い足のときのもの。 比べてみるとずいぶん小さい。 これで少しは安定して歩けるか？
ただし、装着はもう少し後。
小刻みな旋回がうまくいかず。
さて、そろそろまじめにやらなくては・・・ って遅すぎか・・・
で、今週のTODOリスト。ただし作業は平日のみ・・・
| SEO | [PR] 爆速!無料ブログ 無料ホームページ開設 無料ライブ放送 | ||
