４足歩行ロボット(プロトタイプ)仕様のようなもの(2003年11月04日版)

ハード

費用(概算)と低価格化の方法

40000円弱。（ただし、要アルミ加工。）

ただし、モータ用Ni-Cd6.0Vを単三NiMH1.2VX5本に替え、 モータをSANWA SX-101Zに、 フランジ付きベアリングをハトメなどに変更すれば、 30000円弱でできるのではないでしょうか。

モーション

パソコンからデータを送り込んでモーションを再生。 もしくは、以下のモーションを連続再生。

• 通常歩行
• 旋回・逆旋回
• 左右方向横歩き
• 低姿勢歩行
• 後進
• 高速歩行
• 三点(?)倒立

2003/11/04(Tue)

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