4足歩行ロボット
爬虫類型編
ソフトで分岐(プロトタイプ)
仕様のようなもの
ハードウェア構成
指定したモータを動かす
モーション再生プログラム(補間あり)
モーション再生プログラム(補間無し)
モーション作成用プログラム
モーション連続再生プログラム(各種歩行)
モーションサンプル
高速歩行->肩で息をする
三点倒立(m_check.c)
通常歩行(m_check3.c)
旋回反時計回り(m_check4.c)
横歩き左方向(m_check5.c)
低姿勢歩行(m_check6.c)
高姿勢歩行(m_check7.c)
旋回時計回り(m_check8.c)
横歩き右方向(m_check9.c)
通常歩行後退(m_check10.c)
裏返し通常歩行(m_check11.c)
モーション連続再生(four_s02.c)
哺乳類型編
参考文献
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