ハードウェア構成

マイコン(AKI-H8/3664F)とモータの接続図

上部が前面にあたる

マイコン(AKI-H8/3664F)とモータの接続図

値とモータ角度の関係図

ハードウェア画像

ハードウェア画像

作り直し版

胴体を小さくして、トルクが小さくても歩けるように配慮。

作り直し版2

見栄えや滑りにくいところは良かったのだが、足先の接地面積が小さく不安定。 すべりにくさも、すり足のようなことができず、 良い面ばかりとは言えず。

作り直し版3

作り直し版3

作り直し版3

2003年10月06日版。

作り直し版4

2003年11月04日版。 足裏をアルミに変更。

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