ここでは、タイマーＡの時計タイムベース機能を用いて、 LEDを1秒ごとに点滅させるプログラムを考えてみましょう。

P50に接続されているLEDを点滅させるものとします。

/*
  タイマーＡの時計タイムベース機能を使ってLEDを1秒間隔で点滅(timera.c)
*/

#include"3664.h"

unsigned char onoff;     /* ON,OFF判定用 */

int main(void)
{
  
  IO.PCR5=0x01;           /* P50を出力に設定 */
  DI;                     /* 割り込み禁止 */
  TA.TMA.BYTE=0x18;       /* オーバーフロー周期1秒 */
  IRR1.BIT.IRRTA=0;       /* タイマーＡ割込みフラグのリセット */
  IENR1.BIT.IENTA=1;      /* タイマーＡ割込みを利用可能にする */
  
  onoff=0;
  EI;                     /* 割り込み許可 */
  while(1){
    ;
  }
  return(0);
}

void int_timera(void)     /* タイマーＡ割込み関数 */
{
  IRR1.BIT.IRRTA=0;
  if(onoff==1){
    IO.PDR5.BIT.B0=0;
    onoff=0;
  }else{
    IO.PDR5.BIT.B0=1;
    onoff=1;
  }
}

DI

3664.hの中で

#define DI  asm("orc.b #0xc0,ccr")

TA.TMA.BYTE=0x18

タイマーＡには、インターバルタイマーと時計用タイムベースという二つの機能があります。 時計用タイムベースには32.768kHzの水晶発信器が必要ですが、 AKI-H8/3664 QFP版マイコンモジュールには、 この発信器が組み込まれており、 そのままで時計用タイムベース機能が利用できます。

時計タイムベースでは、 オーバーフロー周期として、1s、0.5s、0.25s、31.25msの4種類が利用できます。

時計タイムベースの設定は、 タイマーモードレジスタＡ(TMA)で行います。 以下に、時計タイムベースの場合のビットごとの機能を示しておきます。

IRR1.BIT.IRRTA=0

IRR1.BIT.IRRTAは、 タイマーＡ割込み要求フラグです。 タイマーＡがオーバーフローしたときに、 1に設定されます。 0に初期化しておきます。

IENR1.BIT.IENTA=1

IENR1.BIT.IENTAは、 タイマーＡ割込み要求イネーブルです。 これを1に設定すると、タイマーＡのオーバーフロー割込み要求が 利用可能になります。

EI

3664.hの中で

#define EI  asm("andc.b #0x3f,ccr")

int_timera

3664.hの中で

extern void int_timera (void) asm ("_int_timera") __attribute__((interrupt_handler));

• 割り込みを禁止する
• オーバーフロー周期を設定する
• タイマーＡ割込みフラグをリセット
• タイマーＡ割込みを利用可能にする
• 割り込みを許可する

1. ポート5につないだ、LEDを0.5秒ごとに順番に点灯するように プログラムしてみましょう。
2. 3つのLEDを用いて、3ビットで1秒ごとにカウントアップするプログラムを作りましょう。
   

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