株式会社イトーレイネツの ServoCreation type FU3003をお手本に、 どのような形のブラケットを作るか検討してみましょう。

上の画像は、ServoCreation type FU3003です。 製品にはこれ以外に、ねじやベアリングが含まれています。 自作する場合には、これらの部品を自分で集めなくてはなりません。

画面上部に写っているのが、「サーボ側ブラケット」、 下側が「アーム」、左下に写っている円盤状のものが「ホーン押さえ」です。

ここではこの3つのパーツを作ることにします。 ただし、「ホーン押さえ」は加工が多少面倒そうですし、 無くても形にはなるので必ずしも作る必要はありません。

製品は、強度を確保するためにサイドを曲げています。 この加工は大変そうなので、長方形の板から作りやすいように、 以下写真のようにこの部分は作らないことにします。 （全然「同じもの」になっていないでしょうか？）

作った部品をモータに取りつけるために、 上の写真のような部品が必要になります。
上から

• 十字穴付き皿ボルトM2X6(直径2mm、長さ6mm）4本：「ホーン押さえ」を取り付けるのに使います。
• 六角穴付きボタンボルトM3X6、4本：「サーボ側ブラケット」をモータに取り付けるのに使います。
• 左からフランジ付きベアリング（F683ZZ）、六角穴付きボタンボルトM3X8、ナット：「アーム」を取りつけるのに使います。

六角穴付きボタンボルトは、ブラケット同士をつなぐのにも必要になります。

六角穴付きボタンボルトは専用ドライバが必要ですが、 斜めからねじ締めができて便利です。 無ければ十字穴付き皿ボルトでも大丈夫かと思います。 専用ドライバは、ツクモ ロボコンマガジン館 でも取り扱っています（2003年4月現在)。

ベアリングは、オリジナルマインドなどで扱っています（2003年4月現在)。