2005年10月

2005年10月21日(金)

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「意信電信」(アイコンを描いてもらいました)

「意信電信」のアイコンがどうも気に入らない。

もっと愛嬌のある絵にしたいのだが、 そういう才能が無いので面白い絵が浮かばない。

そこで妻に下絵を描いてもらってアイコンにしてみた。

以前のアイコン

新しいアイコン

前よりは大分良くなった気がするが・・・どうだろう・・・

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2005年10月20日(木)

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かたつむりライントレーサー

今日は エレクラフトシリーズ かたつむりライントレーサー工作セットを 作ってみる。

小中学生が興味を持ってくれるだろうか・・・

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2005年10月14日(金)

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全身仮組

全身の仮組をしてみる。

いろいろと手直ししたくてウズウズする。 がまん我慢・・・

次は配線・・・

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2005年10月08日(土)

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「意信電信」(EEPROM)

EEPROMにホームポジションやモーションを保存・読み出しする機能を付け加える。 機能的にはきちんと働いているようにみえる。

現状はだいぶ使い勝手が悪い。 どのような仕様にするかはなかなか難しいところだ。

バグ取りなどをしながらゆっくりつめていくことにしよう・・・

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2005年10月05日(水)

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下半身仮組

下半身を組めるだけのパーツがそろったので、 仮組をしてみる。

いろいろと不満な点もあるが、 今回は最後まで作ることが目的なので我慢する。

後ろから撮影。 LBCを背中にしょわせました。

配線をして、ちょっとだけ動かしてみようかな・・・

「意信電信」の「シリアルポート切断」のバグを修正。

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2005年10月03日(月)

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シリアルデータチェック(receive02)

LBC側のプログラムに、電圧チェックを付け足す。 今のところマイコン用バッテリー電圧とモータ用バッテリー電圧ともに、 6V以上であればLEDが点灯するようにする。

チェックはinit_timer_wでやっているのだが、 こんなに短い周期でチェックする必要は無い。 が、既存のプログラムの中では、ここしか適当なところが無かったので とりあえずこれでやってみる。

パソコンへデータを送信するのに、 SCI_printfを使うと処理が間に合わないようなので SCI_writeを使う。 init_timer_wで100回に1回送信。

Windows側のシリアルデータ受信プログラムを作る。 ループぶん回しの同期プログラム。 最初の10データまで表示。 いろいろ問題はあるが、もう少し手直しして良しとしよう・・・

非同期受信ができるようにしなくては・・・

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