作業日記
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2005年
12月19日：練習会＆忘年会で教えていただいたこと
12月16日：壊れました・・・
12月12日：「やすたけ」組みあがりました
12月08日：KONDOのKRT-2でSISOさんのプログラムを使ってみました
11月29日：加速度センサの出力を増幅
11月04日：Inventorのデータをプログラムに使いたい
10月31日：加速度センサを調べる
10月30日：加速度センサ
10月26日：ジャイロ基盤を作ろうか？
10月25日：ジャイロをちょっと使う
10月21日：「意信電信」(アイコンを描いてもらいました)
10月20日：かたつむりライントレーサー
10月14日：全身仮組
10月08日：「意信電信」(EEPROM)
10月05日：下半身仮組
10月03日：シリアルデータチェック
09月29日：バッテリー電圧
09月28日：可動範囲設定プログラム(set_minmax)
09月27日：「意信電信」再開(コントロール信号)
09月07日：片脚だけ組んでみました
08月26日：M16C/62のシリアルサンプルプログラム３(シリアル受信(割り込みあり))
08月12日：パーツ、ここまでつくりました
08月11日：M16C/62のシリアルサンプルプログラム２(シリアル受信(割り込みなし))
08月05日：たまには自分でCNC
08月04日：M16C/62のシリアルサンプルプログラム１(文字列送信)
08月03日：UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)
08月01日：M16C/62のシリアルI/O関連レジスタ(その2)
07月30日：M16C/62のシリアルI/O関連レジスタ(その1)
07月29日：ヘッダファイル oaks_sfr.h
07月22日：M16C/62のクロック非同期形シリアルI/O
07月21日：M16C/62のA/D変換サンプルプログラム２(単発モード、タイマＡ割り込み)
07月20日：M16C/62のA/D変換サンプルプログラム１(繰り返しモード、空ループ)
07月19日：M16C/62のA/D変換関連レジスタ(その2)
07月18日：M16C/62のA/D変換関連レジスタ(その1)
07月17日：M16C/62のA/D変換の機能
07月15日：OAKS16-LCD BoardKIT-APにA/D変換の回路を付け足す
07月14日：PSD(GP2D12)
07月11日：OAKS16のA/D変換ができたっぽい
07月06日：OAKS16のA/D変換が分かりません・・・
07月04日：曲げに失敗
07月01日：「小人つかい」くんの試作品
06月28日：TOPPERSやるならGCC
06月27日：小人さんをつくる小人さん
05月24日：TOROIの現状
05月13日：TOROI
04月18日：Fedora Core3のhttpd
03月20日：TOPPERS(OAKS16LCDボードでサンプルを動かす)
03月19日：OAKS16（TMの環境構築）
03月14日：OAKS16（メモリへの書き込み）
03月13日：OAKS16開発環境構築
03月09日：TOPPERSはOAKS16にも移植されていたのかぁ・・・
03月03日：こっそり紹介・・・メンバーのモーション作成ソフト「H2Soft」
03月01日：LBCをもう一枚作りました
02月28日：LBC「ひげ」の影響レポート３
02月26日：「意信電信」ループ送信データチェック
02月25日：LBC「ひげ」の影響レポート２ (HITECH)編
02月24日：LBC「ひげ」の影響レポート１ SX-101Z(SANWA)編
02月23日：LBCの「ひげ」
02月22日：LBCでちょびっとジッタが出る
02月04日：LBC進捗状況
01月31日：LBC作り
01月26日：OAKS16-LCD BoardKIT-AP
01月25日：「意信電信」(ループ処理)
01月24日：「意信電信」(進捗状況)
01月01日：年賀状と新年の抱負
