08月27日(水)
SH7125の発信子
SH7125のCPUボードが、 株式会社アルファプロジェクトと 秋月電子通商から発売されていますね。
アルファプロジェクトのボードは発信子が12.0MHz、 秋月電子通商のは12.5MHzのようです。
CPUの動作クロックが早いほうが良いのですが、 もうひとつ気になるのがシリアル通信の動作クロックです。
もしかしたら使うかもしれないなぁと思う物をあげてみました。
| 対象 | ボーレート(bps) |
|---|---|
| HeartToHeart | 115200 |
| ICS2.0(KRS-4013HV,KRS-4014HV) | 115200 |
| Dynamixel | 9600, 19200, 57600, 115200, 200000, 250000, 400000, 500000, 1000000のいずれか |
| RS301CR,RS302CD | 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 153600, 230400, 460800のいずれか |
| RS303MR,RS304MD | 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 153600, 230400のいずれか |
とりあえず、115200bpsが使えると良いかなぁと思っています。
SH7125の入力クロック周波数は10MHzから12.5MHzまでで、 内部クロック周波数と周辺クロック周波数は最大で以下のようになります。
| 入力クロック(MHz) (10MHz-12.5MHz) | 内部クロック(CPUなど)(MHz) (10MHz-50MHz) | 周辺クロック(SCIなど)(MHz) (10MHz-40MHz) |
|---|---|---|
| 10.0 | 40 | 40 |
| 12.0 | 48 | 24 |
| 12.5 | 50 | 25 |
つまり、入力クロックが10MHzだと、内部クロックは遅くなっても、 周辺クロックは早くできるというわけです。
そこで、SH7125のボーレートの計算をしてみました。
調歩同期式モード：N=P*1000000/(32*B)-1 (P:周辺クロック,B:ボーレート)
誤差(%)：(P*1000000/((N+1)*32*B)-1)*100 (%) (P:周辺クロック)
| 周辺クロック(MHz) | ボーレート | 計算値N(0-255) | 誤差(%) |
|---|---|---|---|
| 24 | 38400 | 19 | -2.3 |
| 24 | 57600 | 12 | 0.2 |
| 24 | 115200 | 6 | -7.0 |
| 25 | 38400 | 19 | 1.7 |
| 25 | 57600 | 13 | -3.1 |
| 25 | 115200 | 6 | -3.1 |
| 40 | 38400 | 32 | -1.4 |
| 40 | 57600 | 21 | -1.4 |
| 40 | 115200 | 10 | -1.4 |
こうやって見ると、25MHzで115200bpsは何とかなりそうな気がします。 24MHzで115200bpsはちょっときついでしょうか？
で、24MHzで115200bpsをやってみました。
38400bpsと57600bpsでは正しく表示できるので、 たぶんうまく通信できていないのではないかと思われます。
となると気になるのは25MHzで115200bpsの場合です。 手元にないので後日ですね・・・
40MHzで115200bpsは自分で回路を作らないと・・・
