現状の「TOROI」です。 実際にはH8/3664を用いたマイコンボードや電池等が乗って動かせる状態ですが・・・ 下のCAD図面と比べると、軽量化のために肩のパーツなどが多少変更されています。 (というか、これに対応するCAD画像もどこかにあるのですが、 探すのが面倒なので・・・)
足裏が50%,30%なので、センサ無しで歩かせるとかなりフラフラしています。 起き上がりは問題がないようでした。 (動画もどこかにはあるのですが・・・どうせ改良してしまうので・・・)
こまごまとした改良が必要なので(特にひざ)、 まずはそれをやろうかと思っています。 いや、その前にCNCか・・・
当ホームページも3周年を迎えました。 皆さんいつも本当にありがとうございますm(_ _)m
今年度は、ますますロボットにさける時間が少なくなりそうです。
そこで、「ドリーム仮面」は細々とやることにして、 主力をプロジェクトメンバーたちの「TOROI」に移すことにしました。
ロボット名「TOROI」は 「とろい」とよむそうで・・・動きがのろそうな響きですが・・・
で、勝手にCAD画像を公開(笑) とりあえず、怒られるまでこそこそと情報公開します(^^)/
なにせ、彼らがせっせとやっているときに、 わしは後ろで呪いの言葉を吐いていたので大分恨まれているようで(笑)・・・(でも、メンバー変わったから大丈夫か？)
今年度の目標：ホームページの情報を少しでも充実させる！
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