レッツ バーニング！ BBSで、 「でもその敏感ぶりは接触不良が原因のような気もします」というお言葉をいただきました。 私もそう思っています。 が、せっかくですから検証の続きをしてから、半田ごてをあて直してみます。
| モータ | 発振したポート |
|---|---|
| Micro2BBMG(GWS) | 無し |
| S03T2BB(GWS) | 無し |
| FP-S135(Futaba) | 無し |
| S3003(Futaba) | 無し |
| KRS2346ICS(KONDO) | 無し |
| PDS-2144FET(KONDO) | 無し |
| モータ | 発振したポート |
|---|---|
| Micro2BBMG(GWS) | 無し |
| S03T2BB(GWS) | 無し |
| FP-S135(Futaba) | 無し |
| S3003(Futaba) | 無し |
| KRS2346ICS(KONDO) | 無し |
| PDS-2144FET(KONDO) | 無し |
というわけで、手持ちのサーボで誤動作するのはSX-101Z(SANWA)だけでした。
マイコン側のプログラムもチェック。 やっと、思ったとおりの動作になりました。
時間が取れたので、 久しぶりに「意信電信」のバグ取り。
ループの動作が少し変なので、 マイコン側のプログラムをチェックし、 シリアルのバイナリデータを表示するプログラムで、 送信データをチェックしてみる。
送信プログラムにバグ発見。
マイコン側は良さそうだ・・・
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